کونگ فوتوآ با بهره گیری از سالها تجربه در رشته های مختلف رزمی و دوره های جنگهای چریکی و نبوغ و قابلیتهای علمی و فنی در ایران بنیانگذاری شد.ابتدا این ورزش در قالب سبک کاراته و ذن کاراته آغازو سپس آموزش این ورزش در قالب سبک کاراتو و پس از آن کن فو ادامه می یابد. بنا به اظهارات برخی از پیشکسوتان کونگ فو توآ که سوابق ورزشی آنان به قبل از کونگ فو توآ باز میگردد ،فعالیت بنیانگذار در ایران در راستای حرکت به سوی بنیانگذاری کونگ فو توآ از سال 1347 و صرفا جهت آموزش به نظامیان درباشگاه سرباز صورت پذیرفت. برخی از پیشکسوتان سال 1348 را مبداء حرکت می دانند وبرخی دیگر سال 1352 را، اما آنچه از جستجو وتحقیقات بر می آید این است که قالب رسمی کونگ فو توآ پس از اصلاحاتی که بنیانگذار به همراه شاگردان اولیه خود که از لحاظ فیزیکی وفرم اجرای حرکات توانایی بالاتری داشتند و اینان در خارج از تشکیلات ارتش بودند شکل گرفت ونوع اجرای حرکات از قالب کاراته متمایز گشت در بین سال های 1347 تا 1352 صورت پذیرفت.کونگ فو تو آ به واسطه داشتن فلسفه قوی بر گرفته از آیین اسلامی و ایرانی و تکنیکهای جذاب و قدرتمند به شدت در بین مردم رواج پیدا کرد و طرفداران زیادی را جذب خود نمود .
کونگ فوتوآ با بهره گیری از سالها تجربه در رشته های مختلف رزمی و دوره های جنگهای چریکی و نبوغ و قابلیتهای علمی و فنی در ایران بنیانگذاری شد.ابتدا این ورزش در قالب سبک کاراته و ذن کاراته آغازو سپس آموزش این ورزش در قالب سبک کاراتو و پس از آن کن فو ادامه می یابد. بنا به اظهارات برخی از پیشکسوتان کونگ فو توآ که سوابق ورزشی آنان به قبل از کونگ فو توآ باز میگردد ،فعالیت بنیانگذار در ایران در راستای حرکت به سوی بنیانگذاری کونگ فو توآ از سال 1347 و صرفا جهت آموزش به نظامیان درباشگاه سرباز صورت پذیرفت. برخی از پیشکسوتان سال 1348 را مبداء حرکت می دانند وبرخی دیگر سال 1352 را، اما آنچه از جستجو وتحقیقات بر می آید این است که قالب رسمی کونگ فو توآ پس از اصلاحاتی که بنیانگذار به همراه شاگردان اولیه خود که از لحاظ فیزیکی وفرم اجرای حرکات توانایی بالاتری داشتند و اینان در خارج از تشکیلات ارتش بودند شکل گرفت ونوع اجرای حرکات از قالب کاراته متمایز گشت در بین سال های 1347 تا 1352 صورت پذیرفت.کونگ فو تو آ به واسطه داشتن فلسفه قوی بر گرفته از آیین اسلامی و ایرانی و تکنیکهای جذاب و قدرتمند به شدت در بین مردم رواج پیدا کرد و طرفداران زیادی را جذب خود نمود . با گذشت چند سال و تربیت تعداد قابل توجهی از همراهان ، کونگ فو توآ فعالیت رسمی خود را از سال 1352 با تاسیس دانشکده انشاء تن و روان آغاز نمود. در سال 1354 کونگ فوتوآبطور عمومی در جراید تبلیغ واساتید به امر آموزش علاقمندان همت گماردند.در این سال ها کونگ فوتوآ در سه باشگاه بزرگ تحت عنوان باشگاه تاج ملوک (سالن حجاب فعلی) باشگاه تاج نظام آباد وباشگاه تاج نازی آباد توسط بنیانگذارو تعدادی از شاگردان ارشد تعلیم داده می شد اما مقر اصلی دانشکده باشگاه تاج ملوک بود. به خاطر هماهنگی تکنیک های کونگ فوتوآ با فیزیک بدنی جوانان این سرزمین و درخشش چشمگیر همراهان در مقایسه با ورزشهای رزمی آن زمان کونگ فو تو آ در مدت کوتاه کمتر از 5 سال مسیر ترقی و تعالی را طی نمود و سیل انبوه جوانان را به خود جذب کرد. در سال 1356 (شاهپور دانشکده انشاء تن و روان تعطیل شدو هر سه باشگاه از کونگ فو کاران گرفته شد، اما خیل عظیم همراهان کونگ فو توآ در پارکها و سالن های کوچک خصوصی و سوله های اجاره ای به فعالیت ادامه دادند . در زمان شکل گیری انقلاب اسلامی همراهان کونگ فو توآ همراه وهمدوش ملت در خیابان ها حضورفعال داشته و به مخالفت بارژیم منحوس پهلوی می پرداختند.بلافاصله پس از پیروزی انقلاب شکوهمند اسلامی و سرنگونی رژیم پهلوی، ودر تاریخ 23/11/1357 فعالیتهای ورزشی بدون وقفه شروع شد . کونگ فو توآ حدود 2 سال با سرعت در ارتقاء کمی و کیفی همراهان موفقیت های چشمگیرری را کسب نمود .در سال 1359 وبا تجاوز رژیم بعث به خاک عزیز کشورمان وآغاز جنگ تحمیلی ،کونگ فو کاران نیز مانند سایر اقشار ملت در جبهه های نبرد حق علیه باطل حضور فعال داشته و در طی هشت سال دفاع مقدس چه بسیار عزیزان کونگ فوکار به درجه رفیع شهادت نایل آمده وبسیاری هم جانباز واسیر.اما شایان ذکر است که بسیاری از عزیزان توآکار در زمان اسارت ودر اردوگاههای رژیم بعث همچنان به تمرینات خود ادامه داده و حتی با برگزاری کلاس هابه امر آموزش مشغول بوده وتوانسته بودند تعداد زیادی ازبرادران همرزم خود را آموزش دهند که هم اکنون تعدادی از سرداران سپاه پاسداران از این جمله اند. لازم به ذکر است بر اساس تحقیقات به عمل آمده در کمیته تحقیق وپژوهش کونگ فوتوآ بالاترین آمار شهادت در بین جامعه رزمی ایران مربوط به خانواده بزرگ توآ می باشد. در سال 1360 فعالیت رسمی کونگ فو توآ دچار وقفه شد اما کماکان همراهان کونگ فو توآ به امر معرفی و آموزش این ورزش رزمی جذاب و پر طرفدار ایرانی ادامه دادند. در سال 1369 وبا توجه به فعالیتهای چشمگیر و تلاش خستگی ناپذیر و پیگیری های مستمر همراهان و طی جلساتی که با مسئولین ورزش کشور برگزار گردید به تعدادی از اساتید طی نامه هایی اجازه فعالیت داده شد.مجددا اوایل سال 1370 فعالیت کونگ فو توآ به عنوان انجمن کونگ فو توآ به طور رسمی زیر نظر فدراسیون کاراته ادامه یافت . در سال 1371 کمیته مستقل ورزشهای رزمی و اواخر سال 1371 فدراسیون کونگ فو , ووشو و رزم آوران تشکیل شد و در سال 1378 به نام فدراسیون ورزشهای رزمی تغییر نام یافت . کونگ فو توآ در مدتی کمتر از یک سال در سال 1379 تحت عنوان کمیته مستقل کونگ فو تو آ فعالیت نمود و مجددا" در سال 1381 در زمره سبکهای فدراسیون ورزشهای رزمی در آمد.در طول این سال ها مسئولین کونگ فو توآ مانند سایر ورزشهای رزمی آیین نامه ها , مقررات علمی و فنی , ارتقاء رتبه های فنی و مدارج مربیگری و داوری را تدوین نمودند . در سال 1384 به خاطرتلاش های مستمر همراهان پیشکسوت ودلسوختگان ومسئولین دولت، فدراسیون کونگ فوجمهوری اسلام ایران تشکیل گردید. اکنون کونگ فو تو آ با هزاران هزار همراه در ایران اسلامی زیر نظر فدراسیون کونگ فو فعالیت می کند و همچنین دربسیاری ازکشور جهان نیز ورزش کونگ فو تو آ زیر نظر فدراسیون های کونگ فو یا ورزشهای رزمی همان کشورها کار می کنند که از جمله آنان می توان آمریکا , کانادا ایتالیا،, هلند , ترکیه , سوریه , عراق , لبنان افغانستان , پاکستان , ترکمنستان ,ارمنستان، آذربایجان , سوئد , دانمارک , آلمان , بلژیک , نروژ و . . . نام برد . به امید روزی که با تلاش همراهان وهمت والای مسئولین ورزش نظام مقدس جمهوری اسلامی ایران این فدراسیون تحت عنوان فدراسیون جهانی کونگ فو جلوه نمایی نماید.